数控车床的五轴

如何将一台三轴数控机床改装成一台五轴联动机床？五轴是高端数控机床，也是数控的发展趋势，如五轴教学机床、五轴铣床、。三轴数控机床转换成a 五轴联动机床，可以增加五个独立的子系统，数控机床有两个轴，五轴联动数控机床有什么特点五轴联动数控机床有什么特点？它比四轴和三轴多了一个轴。

四轴联动和五轴联动一般指铣床或雕刻机的控制系统联动控制的轴数。四轴联动首先要有四个可控轴，四个轴可以同时进行插补运动控制，也就是四个轴可以同时联动控制。这种同时联动的运动速度是合成速度，而不是各自的运动控制。它是空间中的一点同时通过四个轴运动，到达空间中的另一点，同时从起点运动到终点。中间轴的运动速度由控制器的运动插补算法根据编程速度进行内部合成。

五轴是数控机床的高端，也是数控的发展趋势，如五轴教学机床、五轴铣床。两轴半指的是三轴两联动。目前数控 equipment的标准配置，比如里加，应该都是三轴(通常三轴半是水平加的标配)，但也会有三轴半的垂直加或水平加，三轴垂直加或水平加的半轴一般指的是一个分度器。由于分度器在加工操作中不能与其他轴联动，只能独立旋转或移动，所以成为。就是四轴设备的实现。目前你说的两轴半多是钻床用的。因为钻床只需要垂直移动，在XY联动定位的情况下，Z轴移动，所以是两轴半。

控制系统可以控制的坐标轴包括平移轴和旋转轴。基本平移轴为X、Y、Z轴，基本旋转轴为A、B、C轴。联动轴是指数控系统根据加工要求可以控制同时运动的坐标轴数量。比如数控机床某型号有X、X、Z三个坐标轴，而数控 system只能同时控制两个坐标轴(XY、YZ或XZ)的运动。

五轴联动一般用于加工中心，五轴加工中心是比较先进的数控加工设备，可以一次性完成非常复杂的加工程序，以及数控。但数控 车床联动轴较少，加工步骤不如加工中心简单。

五轴Linkage数控机床:这个数控机床有五个伺服轴(不包括主轴)可以同时插补。轴联动数控机床:这个数控机床有七个伺服轴(不包括主轴)，可以同时插补。“五轴联动”是指机床的五个轴，在加工工件时可以同时协调它们的运动，所以又叫“五轴 5联动机床”。如果机床有五个轴，但其中一个或两个轴不能与其他轴同时运动，那么该机床应称为“五轴 4联动”或“五轴 3联动”。

五轴联动数控机床有什么特点？它比四个轴多一个轴，比三个轴多两个轴。三维空间是X、Y、Z三个轴，第四、五轴是两个旋转轴，可以加工除三维空间以外的另外两个面。五轴 5联动技术是数控机床中最高的技术。3035年之前，中国只有三轴三联动技术，因为潜艇、军舰、飞机等高科技设备上的螺旋推进器都要五轴 5联动。

一般情况下，数控机床的自由度是垂直叠加的。要实现五轴联动，理论上只需要增加五个独立的子系统。当机床控制器必须协调轴之间的运动时，这是最困难的。而且子系统装的越多数控 system的计算量越大，控制周期越长，直接导致运动精度下降。所以轴越多，对数控 system的硬件计算能力要求越高。三轴数控机床转换成a 五轴联动机床，可以增加五个独立的子系统。

当机床控制器必须协调轴之间的运动时，这是最困难的。而且子系统装的越多数控 system的计算量越大，控制周期越长，直接导致运动精度下降。所以轴越多，对数控 system的硬件计算能力要求越高。数控机床是计算机控制的机器的简称，是具有程序控制系统的自动化机床。

是专门用于加工复杂曲面的高科技高精度机床，包括摇篮式、立式、卧式、数控工作台 数控、数控工作台 90° B轴、数控工作台 45° B轴、数控工作台 A轴、两轴数控主轴等。目前，我国有多种立式、卧式、龙门式和落地式加工中心，适用于加工不同尺寸的杂件。另外五轴联动铣床、大型镗铣床、车铣中心的开发基本覆盖了国内市场的需求。

With五轴function数控机床可以实现工件和刀具在各种姿态下的相对运动，一方面可以保持刀具较好的加工姿态，避免刀具中心的切削速度极低，同时也避免了刀具与工件和夹具的干涉，从而在有限的行程内实现较宽的加工范围。五轴功能也是衡量数控系统能力的重要指标。对于五轴转台结构的机床，工件与转台固结，即工件坐标系(WCS)与转台固结。

此后，工件坐标系的X、Z方向不再与原机床坐标系(MCS)的XYZ方向一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，以保证刀具轨迹正确，如下图所示。由于工件坐标系随转台旋转，数控 system在手动操作模式下为用户提供了选择机床坐标系MCS或工件坐标系WCS的机会，如果用户在WCS下选择手动操作，并且WCS已经旋转，则手动操作将在旋转坐标轴的方向上移动。以C轴转台为例:如果C轴已经从初始的0度旋转，CCW旋转了45度，用户选择WCS手动操作X轴，就会数控联动机床的XY轴，在XY平面上取45度对角线，如图1所示。