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1。关闭刀库电源，机床手动松开主机的拉削机构，2.如果手柄卡在机械手爪中，可以取下机械手的锁销。3.如果是凸轮换刀机械手，松开电机制动器，用手柄转动机械手电机末端的电机轴，将机械手转回原位，4.如果是液压操纵器，在完成步骤1和2后，在手动模式下，点动操纵器移出电磁阀，并慢慢将操纵器返回到待机位置。5.复位电机制动器，更换安全顶杆等零件，检查机械手位置是否正确，机械手是否变形，如果一切正常，就可以重新启动机床开始工作了。