并联柔性数控,柔性并联机器人

什么是数控system数控system:数字控制系统。它有大型设备柔性，但人员和处理低柔性，数控什么事？其加工和物料运输柔性规模较大，但人员柔性仍然偏低，柔性制造系统类型:1，柔性制造单位。柔性低级柔性自动生产线，在性能上接近批量生产的自动生产线；柔性高水平柔性自动化生产线接近于柔性小批量多品种生产的制造系统。

柔性自动化是机械技术与电子技术相结合的新一代自动化，即机电一体化。其加工程序灵活多变，也称为可变编程自动化。随着科技的发展，人类社会对产品的功能和质量要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也越来越高，对传统的大规模生产模式提出了挑战。这种挑战不仅对中小企业构成威胁，也困扰着大中型国有企业。

众所周知，只有单一品种、大批量、专用设备、工艺稳定、效率高才能构成规模经济；另一方面，多品种小批量生产的设备专用性低，在加工形式相似的情况下，工艺难以稳定，生产效率必然受到影响。为了同时提高制造业的柔性和生产效率，在保证产品质量的前提下，缩短生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产与大规模生产相抗衡，柔性自动化系统应运而生。

工业发达国家柔性在自动化技术的许多领域，如柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)。特别是在80年代中期，出现了更高层次的计算机集成制造系统(CIMS)，可以将整个企业生产中的产品开发、设计、制造、管理等自动化技术集成到全球自动化中。将物流和信息流整合到一个大系统的自动化中，可以实现整体优化，从而有效保证企业的市场竞争力和长远发展。

柔性制造系统类型:1。柔性制造单位。柔性制造单元由一个或多个数控机床或加工中心组成的加工单元。该装置可以根据需要自动更换刀具和夹具，并加工不同的工件。柔性制造单元适用于加工形状复杂、加工工序简单、加工时间长、批量小的零件。它有大型设备柔性，但人员和处理低柔性。2.柔性制造系统。柔性制造系统是基于数控机床或加工中心的生产系统，并配有物料输送装置。

柔性制造系统适用于加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料运输柔性规模较大，但人员柔性仍然偏低。3.柔性自动生产线。柔性自动生产线是由若干台可调式机床(多为专用机床)通过自动输送装置连接在一起组成的生产线。这条生产线可以加工大量不同规格的零件。柔性低级柔性自动生产线，在性能上接近批量生产的自动生产线；柔性高水平柔性自动化生产线接近于柔性小批量多品种生产的制造系统。

在工业化大生产模式下，柔性和生产力是矛盾的。众所周知，只有单一品种、大批量、专用设备、工艺稳定、效率高才能构成规模经济；另一方面，多品种小批量生产的设备专用性低，在加工形式相似的情况下，工艺难以经常稳定，生产效率必然受到影响。为了同时提高制造业的柔性和生产效率，在保证产品质量的前提下，缩短生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产与大规模生产相抗衡，柔性自动化系统应运而生。

Automation柔性生产系统:是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数控加工设备组成的能适应加工对象变化的自动化机械制造系统。它的技术基础是成组技术，根据加工对象分组确定工艺流程，选择合适的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，由计算机控制，所以能自动调整，实现一定范围内各种工件的批量高效生产(即有“柔性”)，并能及时更换产品以满足要求。

数控系统:数字控制系统。数控 System是数字控制系统的缩写，英文名为NumericalControlSystem。早期被称为硬件电路组成的Hardware 数控(HardNC)。70年代以后，硬件电路元件逐渐被专用计算机取代，成为Computer 数控 System。计算机数控(计算机化数控，简称CNC)系统是利用计算机控制加工功能，实现数控的系统。

数控系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(数控装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(含检测装置)组成。数控系统的核心是数控装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，用PLC代替传统的机床和电器的逻辑控制装置，使系统体积更小，更灵活，通用可靠，易于实现复杂的数控功能，使用和维护方便，并具有与上位机连接和进行远程通讯的功能。

数控System数控System是数字控制系统的缩写，英文名为NumericalControlSystem。早期被称为硬件电路组成的hardware 数控(HardNC)。70年代以后，硬件电路元件逐渐被专用计算机取代。计算机数控(计算机化数控，简称CNC)系统是利用计算机控制加工功能，实现数控的系统。

数控系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(数控装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(含检测装置)组成。数控系统的核心是数控装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，用PLC代替传统的机床和电器的逻辑控制装置，使系统体积更小，更灵活，通用可靠，易于实现复杂的数控功能，使用和维护方便，并具有与上位机连接和进行远程通讯的功能。

、填空题1 数控机床的加工精度取决于(定位)和(重复定位)的精度和()7、FMS是(柔性制造系统)的缩写；FMC是(柔性制造单位)的缩写；CIMS是(计算机集成制造，判断1，数控编程内容包括零件的加工工艺(对)2，数控机床是将数控装置与普通机床结合(对)3、用等距法拟合非圆曲线时，数控加工程序不能包含子程序(误差)5、闭环伺服系统的控制精度主要取决于数控机床的加工精度与所选刀具无关(误差)7。短圆弧拟合非圆曲线的拟合精度高于直线拟合非圆曲线()8，多处理器数控系统比单处理器数控系统效率高，但速度较低()9。切削速度()10、数控车床必须具备主轴准停功能(误差)、简答2、全闭环。