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空心转台就是减速器，也叫空心转台减速器。中空旋转平台的引入是一种全新的旋转加载装置。中空转台综合了伺服电机、凸轮分离器和直驱电机的优点。中空旋转平台采用高精度齿轮结构和径向轴承，提高了扭矩和刚度，使轴承更加稳定。采用伺服电机或步进电机，可任意角度分割，既满足了分割器无法实现的位置数控 system，又具有与直驱电机相当的定位精度，可在短时间内实现惯性负载的定位。

虽然我国工业机器人起步较晚，但近年来，我国工业机器人产业发展迅速。目前，中国已经超过日本成为世界上工业机器人销量最大的国家。影响我国工业机器人市场发展的主要原因有:国内劳动力价格上涨、产品质量提升、制造企业对“机器替代”的迫切需求、国家对工业机器人产业发展的重视和支持，包括:德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国十三五规划和中国制造2025。

那么中国工业机器人的产业格局是怎样的？近年来，随着我国经济的全面深入发展，行业面临着结构调整和转型升级的双重压力。机器人及智能装备产业的快速健康发展及其与传统产业的结合应用，将进一步推动中国从“中国制造”向“中国制造”的转变。无论从顶层设计还是具体的产业规划，机器人产业都得到了极大的关注和支持，发展目标和路径明确，发展前景广阔。

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