数控机床的静态特性

数控Device:数控Device是数控 机床的核心。这类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等，采用这种控制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工机床和特种加工机床等，数控 机床各部分组成及工作原理，(1)车铣数控系统for 数控系统for车床控制数控系统for加工中心控制数控系统。

1。距离精度是指相关零件之间的距离和装配时应保证的间隙的尺寸精度。如卧式车床主轴轴线不等于尾座孔轴线的精度，齿轮副的侧隙等。2.相互位置精度，包括零件之间的相关零点、平行度、垂直度、同轴度和跳动。例如主轴莫氏锥孔的径向圆跳动及其轴线与床身导轨面的平行度。3.相对运动精度它是指产品中有相对运动的零部件之间的相对运动方向和相对速度的精度。

数控技术的研究现状及发展趋势1国内外数控技术的发展现状20世纪人类社会最大的科技成果是计算机的发明和应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是本世纪制造业发展中最重大的技术进步。从1952年美国第一台数控铣床问世至今，已经过去了50年。数控设备包括:车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工及各种专机，形成一个庞大的数控制造设备家族，全球年产量10-20万台，产值数百亿美元。

目前世界上最大的数控系统制造商是日本的FANUC，每年生产5万多套系统，约占世界市场的40%，其次是德国的西门子，占15%以上，其次是德国的德海登霍尔、西班牙的福格、意大利的菲迪亚、法国的NUM、日本的三菱和安川。国内数控系统厂商主要有华中数控、北京航天机床 数控集团、北京凯迪、北京凯奇、沈阳益田、广州数控。

数控智能技术发展趋势数控国内外系统1数控系统发展概述随着计算机技术的飞速发展，传统制造业开始发生根本性的变化。发达国家投入巨资研发现代制造技术，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是集成了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术的关键技术。它具有高精度、高效率和柔性自动化的特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着决定性的作用。

数控系统在集成的基础上，超薄超小型化。在智能化的基础上，集成了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术。数控系统实现了高速、高精度、高效控制，能够自动校正、调整和补偿加工过程中的各种参数，从而实现在线诊断和智能故障处理。在网络化的基础上，将CAD/CAM和数控系统集成为一个整体，将机床系统网络化，实现群控加工的集中控制。

数控车床X轴伺服驱动器的报警号Err9升高时，需要检查编码器的连接线并重新连接，才能解除报警。因为DA98AErr9是编码器报警，说明编码器线有问题。驱动器报警一般需要断电后重新启动。断电后，必须等到驱动器上的所有指示灯熄灭后才能关闭。如果机床没有超程释放开关，只需手动反转并按下系统面板上的复位按钮。编码器可以将信号或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式。

按伺服系统分类根据伺服系统的控制方式，数控系统可分为以下几类:1 .开环控制数控系统:这种数控系统没有检测器件，没有反馈电路，采用步进电机作为驱动元件，如图所示。数控装置输出的指令进给脉冲经驱动电路放大后转换成电流脉冲信号控制步进电机的定子绕组相应导通/关断，驱动步进电机转动，再通过机床传动机构(齿轮箱、丝杠等)驱动工作台运动。).

图3开环控制数控系统2。半闭环控制数控系统:位置检测元件安装在电机的轴端或丝杠的轴端，通过测量角位移间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并与数控装置计算出的指令位置(或位移)进行比较。由于闭环回路不包括丝杠、螺母副和机床 workbench等大惯性环节，这些环节引起的误差无法用回路修正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但调试方便，能获得相对稳定的控制特性。因此，在实际应用中，闭环控制的控制精度不如闭环控制的控制精度

(1)点控制数控系统控制刀具从一个加工点移动到相对于工件的其他加工点之间的精确坐标位置，但不控制点之间的移动轨迹，在移动过程中不进行任何加工。这类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等。(2)直线控制数控系统既要控制点与点之间的精确位置，又要控制两点之间的刀具运动轨迹为一条直线，刀具在运动过程中能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求比点控制数控系统更多，比如可能要求有主轴旋转。

(3)轮廓控制数控 System这类系统可以严格控制两个或两个以上坐标的方向，即不仅控制每个坐标的行进位置，还控制每个坐标的移动速度。各坐标的运动按照规定的比例关系相互配合，精确协调进行连续加工，形成所需的直线、斜线或曲线、曲面。采用这种控制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工机床和特种加工机床等。(1)车铣数控系统for 数控系统for车床控制数控系统for加工中心控制数控系统。

数控机床一般由数控系统、伺服系统包括伺服电机和检测反馈装置、主驱动系统、高压控制柜、机床本体和各种辅助弹簧组成。加虚线表示数控加工的基本工作过程。数控 机床功能不同的部件略有不同。一.数控系统它是机床自动处理的核心。主要由操作系统、主控系统、可编程控制器和各种输出接口组成。其中，操作系统由显示器和键盘组成。显示器有多种形式，如数码管、CRT和LCD。

微电脑(含控制屏、键盘等。)、控制箱和控制器(如伺服驱动)、受控部分(各种电机和传感器等)。).数控 机床的基本部件包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。加工程序载体:数控 机床工作时，工人不需要直接操作机床。要控制数控 机床，必须编制加工程序。零件加工程序包括机床上的刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给速度、主轴转速等。)和辅助运动。

数控Device:数控Device是数控 机床的核心。现代数控装置都是CNC(ComputerNumericalControl)形式。这种数控装置一般采用多个微处理器，以编程软件的形式实现数控的功能，所以也叫软件数控(SoftwareNC)。数控系统是一种位置控制系统，它根据输入的数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件，加工出所需的零件。

数控技术的应用不仅给传统制造业带来了革命性的变化，使其成为工业化的标志，而且在一些重要行业(it、汽车、轻工、医疗等)的发展中发挥着越来越重要的作用。)随着数控技术的不断发展及其应用领域的不断扩大。目前数控车床呈现以下发展趋势。1高速、高精、高速、精密是机床发展的永恒目标。

为了适应这种复杂多变的市场需求，目前机床正在向高速切削、干切削、准干切削方向发展，加工精度不断提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程中空内冷滚珠螺母强冷低温高速滚珠丝杠副、带滚珠保持架直线导轨副机床的推出，也为机床的高速精密发展创造了条件，数控该车床采用电主轴，取消了皮带、皮带轮、齿轮等环节，大大降低了主传动的转动惯量，提高了主轴的动态响应速度和工作精度，彻底解决了主轴高速运行时皮带和皮带轮传动的振动和噪音问题。